Podstawowe informacje

• Laboratorium prowadzą:
  mgr inż. Bieranat Piotr
  mgr inż. Gałecki Andrzej
  mgr inż. Pura Piotr
• Obecność na zajęciach jest obowiązkowa
• Zajęcia odbywają się w środowisku symulacyjnym MATLAB, Simulink, PLECS
• Nie przewiduje się sprawdzania wiedzy przed każdorazowym przystąpieniem do zajęć
• Laboratorium kończy się zaliczeniem w postaci kolokwium
  Każda błędna odpowiedź na kolokwium obciążona jest ujemnymi punktami

ZAJĘCIA I

• Zapoznanie się z regulaminem sali
• Przedstawienie zakresu materiału obejmowanego przez zajęcia realizowane na EMSN
• Przedstawienie zasad zaliczenia oraz przebiegu zajęć z EMSN
• Prezentacja używanego oprogramowania
• Zapoznanie się oraz symulacja przekształtnika DC/DC typu step-up - model stand alone

ZAJĘCIA II

• Struktura regulatora PI
• Mechanizm anti-windup'u
• Postać dyskretna regulatora PI - materiały pomocnicze
• Dobór nastaw i symulacja regulatora PI prądu przekształtnika DC/DC typu step-up
• Schemat modelu plecs

ZAJĘCIA III

• Opis matematyczny silnika DC (postać transmitancyjna przykład)
• Silnik DC otwarta pętla regulacji schemat
• Sterowanie silnikiem DC - projekt regulatora prądu i prędkości schemat i model

ZAJĘCIA IV-V

• Katalog silników DC
• Dwupoziomowy trójfazowy falownik napięcia
• Metod modulacji (PWM, THIPWM), zależnośći pomiędzy wartościami napięć - bigunowym i fazowym zarys tematu
• Układy współrzędnych (abc, alfa-beta, dq), zależności pomiędzy wartościami sygnałów w nich reprezentowanych przeształcenia
• Zestaw modeli symulacyjnych

ZAJĘCIA V-VI

• Opis matematyczny silnika AC
• Podstawowe właściwości silnika AC
• Przykład skalarnej metody sterowania silnika AC - U/f
• Przykład wektorowej metody sterowania silnika AC - FOC
• O wyznaczaniu strumienia plik
• Materiały pomocnicze plik
• Zestaw modeli symulacyjnych

ZAJĘCIA VII

• Kolokwium zaliczeniowe

ZAGADNIENIA

Zakres kolokwium - ta część może ulegać sukcesywnemu nadbudowywaniu

Zestaw modeli zrzuty ekranu - plik

Kod regulatora PI w C

kod - Regulator o takiej postaci jak prezentowany na zajeciach

Wyniki

wyniki

Polecane programy

• MATLAB & Simulink - od wersji 2012b wzwyż
• PLECS - na zajęciach używana wersja 3.3.4
• PSIM
• Scilab & Xcos- darmowy program
• Octave

Polecana literatura

• Mohan N. "First Course on Power Electronics And Drives"
• Kaźmierkowski M. P., Krishan R., Blaabjerg F."Control in power electronics"
• Koczara W. "Wprowadzenie do napędu elektrycznego"
• Deskur J. Kaczmarek T. Zawirski K. "Automatyka napędu elektrycznego"
• Dorf R. C. "The Electrical Engineering Handbook"
• Nowak M. Barlik R. "Poradnik inżyniera energoelektronika t1 & t2"
• Holmes D. G. , Lipo T. A. "Pulse Width Modulation For Power Converters"
• Inne