Podstawowe informacje
    Kierownikiem przedmiotu jest dr Remigiusz Olesiński
  • Laboratorium prowadzą:
      mgr inż. Piotr Pura
  • Obecność na zajęciach jest obowiązkowa
  • Zajęcia odbywają się w środowisku symulacyjnym Xsoft CoDeSys 2.3.9 sp5 w połączniu ze sterownikiem firmy EATON EC4P-222
  • Nie przewiduje się sprawdzania wiedzy przed każdorazowym przystąpieniem do zajęć
  • Okrycia wierzchnie przed wejściem do sali należy pozostawić w szatni
  • W trakcie zajęć obowiązuje zakaz spożywania płynów i napojów
Zakres zaganień realizowanych na zajęciach
    Zapoznanie się z językami programowania sterowników PLC zgodnie z normą IEC 61131-3
  • LD - graficzny język drabinkowy
  • FBD - graficzny język schematów blokowych
  • ST - tekstowy język strukturalny
  • SFC - graficzny język przepływowy
Właściwości sterowników
  • Struktura programu
      Program główny
      Podprogram
      Bloki funkcyjne
      Funkcje
  • Zakres występowania oraz typy zmiennych
      Zmienne: lokalne, globalne, nieulotne
      Typ: logiczny, całkowity ze znakiem i bez, zmiennoprzecinkowy, czasowy
  • Podstawowe bloki zależności czasowych
      TON, TOF, TP
  • Liczniki i bloki specjalne
      CTU, CTD, CTUD
      R_TRIF, F_TRIG
  • Cyfrowe oraz analogowe I/O
      Rozdzielczość
      Możliwości wykorzystania i ograniczenia
      Właściwosci fizyczne
  • Podstawy wizualizacji
      Przekazywanie zmiennych
      Podstawowe bloki i ich właściwości
  • Podstawy automatycznej regulacji
      Regulacja automatyczna i jej właściwości w przypadku sterowników PLC
      Regulator histerezowy
Forma zaliczenia

Podstawa

  • Realizacja miniprojektów w trakcje zajęć
  • Obowiązkowa obecnośc na zajęciach

    Rozszerzenie

  • Projekt nr 1
  • Projekt nr 2

    Polecana literatura PLC
      PLC
    • Sterowniki przemysłowe PLC, Andrzej Ruda, Remigiusz Olesiński
    • Programowanie sterowników przemysłowych, Jerzy Kasprzyk, WNT 2006
    • Programowanie sterowników PLC zgodnie z normą IEC 61131-3 w praktyce, Jerzy Kasprzak, BTC 2011
    • Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, Janusz Kwaśniewski, BTC 2008
    • http://moeller.pl/Documentation/AWB/Moeller_ECP4_PL.pdf
    • Manual programu dotyczący języków: plik oraz samej wizualizacji: plik
    • Hardware manual Producer website
      Polecana literatura - Automatyka, Napęd, Podstawy programowania język C
    • Szkoła programowania - S. Prata
    • Automatyka napędu - G. Sieklucki
    • First Course in Power Electronics and Drives - N. Mohan