• Kierownikiem przedmiotu jest
  dr inż. Remigiusz Olesiński
• Laboratorium prowadzą:
  dr inż. Dominik Górski
  mgr inż. Andrzej Straś
• Obecność na zajęciach jest obowiązkowa
• Zajęcia odbywają się w środowisku symulacyjnym Xsoft CoDeSys 2.3.9 sp5 w połączniu ze sterownikiem firmy EATON EC4P-222
• Nie przewiduje się sprawdzania wiedzy przed każdorazowym przystąpieniem do zajęć
• Okrycia wierzchnie przed wejściem do sali należy pozostawić w szatni
• W trakcie zajęć obowiązuje zakaz spożywania płynów i napojów

Zapoznanie się z językami programowania sterowników PLC zgodnie z normą IEC 61131-3
• LD - graficzny język drabinkowy
• FBD - graficzny język schematów blokowych
• ST - tekstowy język strukturalny
• SFC - graficzny język przepływowy

• Struktura programu
  Program główny
  Podprogram
  Bloki funkcyjne
  Funkcje
• Zakres występowania oraz typy zmiennych
  Zmienne: lokalne, globalne, nieulotne
  Typ: logiczny, całkowity ze znakiem i bez, zmiennoprzecinkowy, czasowy
• Podstawowe bloki zależności czasowych
  TON, TOF, TP
• Liczniki i bloki specjalne
  CTU, CTD, CTUD
  R_TRIF, F_TRIG
• Cyfrowe oraz analogowe I/O
  Rozdzielczość
  Możliwości wykorzystania i ograniczenia
  Właściwosci fizyczne
• Podstawy wizualizacji
  Przekazywanie zmiennych
  Podstawowe bloki i ich właściwości
• Podstawy automatycznej regulacji
  Regulacja automatyczna i jej właściwości w przypadku sterowników PLC
  Regulator histerezowy

• Realizacja miniprojektów w trakcje zajęć
• Obowiązkowa obecnośc na zajęciach

Rozszerzenie

Projekt na dwóch ostatnich zajęciach przed letnią sesją egzaminacyjną
Tematy projektów 2018L:
1. Sterowanie procesem pieczenia pieczywa plik
2. Sterowanie zraszaniem sadu plik
3. Sterowanie inteligentnego domku jednorodzinnego plik
4. Algorytm sterowania inteligentnej obory plik
5. Algorytm sterowania przebiegu procesu przepompownia plik
6. Algorytm sterowania przebiegu prostego procesu chemicznego plik
7. Algorytm sterowania przebiegu prostego paczkomatu plik
Tematy projektów 2019L:
1. Sterowanie wytwarzaniem produktów owocowych plik
2. Sterowanie wirówkami cukrowniczymi plik
3. Sterowanie procesem nakładania powłok antykorozyjnych plik
4. Sterowanie parkingiem podziemnym plik

PLC
• Sterowniki przemysłowe PLC, Andrzej Ruda, Remigiusz Olesiński
• Programowanie sterowników przemysłowych, Jerzy Kasprzyk, WNT 2006
• Programowanie sterowników PLC zgodnie z normą IEC 61131-3 w praktyce, Jerzy Kasprzak, BTC 2011
• Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, Janusz Kwaśniewski, BTC 2008
• http://moeller.pl/Documentation/AWB/Moeller_ECP4_PL.pdf
• Manual programu dotyczący języków: plik oraz samej wizualizacji: plik
• Hardware manual Producer website

Polecana literatura - Automatyka, Napęd, Podstawy programowania język C
• Szkoła programowania - S. Prata
• Automatyka napędu - G. Sieklucki
• First Course in Power Electronics and Drives - N. Mohan