Dokumentacja pliku cv.h

cv.h - przetwarzanie obrazów, analizy struktur, analizy ruchu i śledzenie obiektów, rozpoznawanie wzorców, kalibracja kamery Więcej...

#include "cxcore.h"
#include "cvtypes.h"
#include "cvcompat.h"

Wykres zależności załączania dla cv.h:

Funkcje
void	cvCvtColor (const CvArr *src, CvArr *dst, int code)
	konwersja z jednej przestrzeni barwnej do innej
void	cvFindCornerSubPix (const CvArr *image, CvPoint2D32f *corners, int count, CvSize win, CvSize zero_zone, CvTermCriteria criteria)
	funkcja cvFindCornerSubPix znajduje położenie wierzchołków wzorca z dokładnością pod-pikselową
void	cvCalibrateCamera2 (const CvMat *object_points, const CvMat *image_points, const CvMat *point_counts, CvSize image_size, CvMat *intrinsic_matrix, CvMat *distortion_coeffs, CvMat *rotation_vectors, CvMat *translation_vectors, int flags)
	kalibracja kamery
int	cvFindChessboardCorners (const void *image, CvSize pattern_size, CvPoint2D32f *corners, int *corner_count, int flags)
	znajduje wewnętrzne wierzchołki wzorca kalibracyjnego
void	cvDrawChessboardCorners (CvArr *image, CvSize pattern_size, CvPoint2D32f *corners, int count, int pattern_was_found)
	cvDrawChessboardCorners rysuje koło w każdym znalezionym wierzchołku wzorca.

---

Opis szczegółowy

cv.h - przetwarzanie obrazów, analizy struktur, analizy ruchu i śledzenie obiektów, rozpoznawanie wzorców, kalibracja kamery

---

Dokumentacja funkcji

cvCalibrateCamera2	(	const CvMat *	object_points,
		const CvMat *	image_points,
		const CvMat *	point_counts,
		CvSize	image_size,
		CvMat *	intrinsic_matrix,
		CvMat *	distortion_coeffs,
		CvMat *	rotation_vectors,
		CvMat *	translation_vectors,
		int	flags
	)

kalibracja kamery

Kalibracja kamery za pomocą algorytmu <a href=http://research.microsoft.com/~zhang/calib/">A Flexible New Technique for Camera Calibration

Parametry:

	object_points	macierz wierzchołków 3D obiektu
	image_points	macierz wierzchołków 2D obrazu
	point_counts	ilość wierzchołków znalezionych w każdej iteracji
	image_size	rozmiar obrazu w pikselach
	intrinsic_matrix	wyjściowa macierz parametrów wewnętrznych
	distortion_coeffs	wyjściowa macierz zniekształceń
	rotation_vectors	wektor rotacji
	translation_vectors	wektor przesunięcia
	flags	flagi CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS - macierz wewnetrzna zawiera prawidłowa wartości fx, fy, cx i cy które są optymalizowane w procesie kalibracji CV_CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT - CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO - CV_CALIB_ZERO_TANGENT_DIST -

cvCvtColor	(	const CvArr *	src,
		CvArr *	dst,
		int	code
	)

konwersja z jednej przestrzeni barwnej do innej

Funkcja cvCvtColor konwertuje obraz z w danej przestrzeni barwnej do innej.

Parametry:

	src	obraz źródłowy
	dst	obraz docelowy
	code	kod konwersji. Możliwe wartości to CV_BGR2GRAY CV_BGR2RGB CV_BGR2HSV

Przykłady:

watershed.cpp.

void cvDrawChessboardCorners	(	CvArr *	image,
		CvSize	pattern_size,
		CvPoint2D32f *	corners,
		int	count,
		int	pattern_was_found
	)

cvDrawChessboardCorners rysuje koło w każdym znalezionym wierzchołku wzorca.

Parametry:

	image	obraz z wzorcem
	pattern_size	ilość wierzchołków
	corners	współrzędne znalezionych wierzchołków
	count	ilość znalezionych wierzchłków
	pattern_was_found	== 1 gdy wszytkie wierzchołki zostały znalezione, 0 w przeciwnym wypadku.

int cvFindChessboardCorners	(	const void *	image,
		CvSize	pattern_size,
		CvPoint2D32f *	corners,
		int *	corner_count,
		int	flags
	)

znajduje wewnętrzne wierzchołki wzorca kalibracyjnego

Funkcja cvFindChessboardCorners znajduje wewnętrzne wierzchołki wzorca kalibracyjnego

Parametry:

	image	wskaźnik do obrazu z wzorcem
	pattern_size	CvSize ilość wierzchołków we wzorcu
	corners	wskaźnik do tablicy typu CvPoint2D32f w której funkcja zapisze znalezione wspołrzędne
	corner_count	wskażnik do tablicy typu int w której funkcja zapisze ilość wierzchołków znalezionych w każdej iteracji
	flags	flagi operacji. Mogą być równe 0, lub być dowolną kombinacją poniższych flag: CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH - użyj adapcyjnego progowania do konwersji obrazu do czarno-białego CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE - dokonaj normalizacji obrazu z pomocą cvNormalizeHist przed zastosowaniem stałego lub adaptacyjnego progowania CV_CALIB_CB_FILTER_QUADS - użyj dodatkowych kryteriów, takich jak kontur regionu, do wyfiltrowania fałszywych czworokątów

Zwraca:

1 w przypadku znalezienia wszystkich wierzchołków, 0 w przeciwnym wypadku

void cvFindCornerSubPix	(	const CvArr *	image,
		CvPoint2D32f *	corners,
		int	count,
		CvSize	win,
		CvSize	zero_zone,
		CvTermCriteria	criteria
	)

funkcja cvFindCornerSubPix znajduje położenie wierzchołków wzorca z dokładnością pod-pikselową

Funkcja cvFindCornerSubPix zwraca położeniu wierzchołków znalezionych przez cvFindChessboardCorners z dokładnością pod-pikselową

Parametry:

	image	obraz wejściowy w odcieniach szarości
	corners	tablica typu CvPoint2D32f współrzędnych znalezionych przez cvFindChessboardCorners
	count	ilość wierzchołków znaleziona przez cvFindChessboardCorners
	win	połowa rozmiaru okna przeszukiwania, np. przy oknie (5,5) użyte jest okno o rozmiarze 5*2+1, 5*2+1 (11,11)
	zero_zone	połowa rozmiaru martwej strefy w oknie przeszukiwania. Wartość (-1,-1) wskazuje na brak takiej strefy
	criteria	kryteria zakończenia iteracyjnego procesu znajdowania dokładnego położenia wierzchołków.

---