Start > Prace Dyplomowe

---

Propozycje tematów prac dyplomowych inżynierskich:

• Projekt i budowa modelu robota przegubowego sterowanego mikroprocesorowo.
  Praca dyplomowa dotyczy zaprojektowania i wykonania modelu robota przegubowego (węża). Maszyna ta powinna być sterowana za pomocą sterownika mikroprocesorowego opartego na mikrokontrolerze. W ramach realizacji pracy dyplomowej powinno zostać wykonane urządzenie wraz ze sterownikiem i oprogramowaniem zarządzającym pracą maszyny.
• Zastosowanie klimatyzatora opartego na module Peltiera do kontroli temperatury w pomieszczeniach.
  Zapoznanie się ze sposobem sterowania temperaturą z wykorzystaniem midułu Paltiera. Budowa pomieszczenai do sterowania w/w klimatyzatorem, opracowanie ćwiczeń laboratoryjnych i przeprowadzenie symulacji. Ocena skuteczności proponowanego klimatyzatora.
• Model i budowa platformy poziomującej się.
  Projekt i budowa platformy z możliwością regulacji jej poziomu. Urządzenie powinno być wyposażone w sterownik pozwalający na zarządzanie pracą z poziomu komputera PC.
• Microsoft Visual Studio jako kompilator dla dowolnego systemu mikroprocesorowego.
  Praca polegająca na zapoznaniu się i omówieniu techniki polegającej na użyciu Visual Studio, jako narzędzia pozwalającego na pisanie programów dla dowolnego systemu mikroprocesorowego oraz ich kompilację za pomocą własnego kompilatora.

Propozycje tematów prac dyplomowych magisterskich:

• Budowa programowalnego sterownika logicznego oraz oprogramowanie zarządzające pracą układu
  Przegląd tematyki związanej z programowalnymi sterownikami logicznymi, projekt i budowa układu sterownika, projekt i implementacja oprogramowania przeznaczonego dla tego sterownika, uruchomienie, badania testowe i przykład użycia urządzenia, wnioski i ocena zbudowanego urządzenia.

Prace dyplomowe w trakcie realizacji.
Zrealizowane prace dyplomowe.