Poruszane zagadnienia na zajęciach z EMSN
  • Przekształtniki DC/DC
    • Step-up - budowa, zasada działania, właściwości
    • Step-down - budowa, zasada działania, właściwości
  • Regulator typu PI
    • Postać ciągła oraz dyskretna
    • Antywindup
    • Odpowiedź na zdefiniowany uchyb
  • Silnik DC
    • Schemat zastępczy
    • Zasada działania
    • Układ regulacji prądu oraz prędkości
  • Układy współrzędnych
    • Zależności pomiędzy układem naturalnym abc a alfa/beta a dq
  • 3f falowniki napięcia
    • Dwupoziomowy falownik
      • Schemat
      • Zasada działania
      • Zależności pomiędzy napięciami fazowymi, przewodowymi, biegunowymi
    • Trójpoziomowy falownik napięcia
      • Schemat
      • Zasada działania
      • Zależności pomiędzy napięciami fazowymi, przewodowymi, biegunowymi
  • Silnik indukcyjny 3f
    • Zasada działania
    • Charakterystyka mechaniczna
    • Sterowanie
      • Skalarne u/f - zasada działania, właściwości
      • Wektorowe FOC - zasada działania, właściwości
  • Inne
    • Wartość skuteczna a średnia
    • THD
    • ...
Polecana literatura
  • Mohan N. "First Course on Power Electronics And Drives"
  • Kazimierkowski M. P., Krishan R., Blaabjerg F."Control in power electronics"
  • Koczara W. "Wprowadzenie do napędu elektrycznego"
  • Deskur J. Kaczmarek T. Zawirski K. "Automatyka napędu elektrycznego"
  • Dorf R. C. "The Electrical Engineering Handbook"
  • Inne