Cyfrowe Układy Automatycznej Regulacji w Pojazdach Elektrycznych

I

• Podstawowe pojęcia związane z cyfrowymi układami regulacji
• System czasu rzeczywistego na podstawie sterownika swobodnie programowalnego EATON EC4P-222
• Budowa i uruchomienie prostego programu na postawie zależności logicznych na sterowniku PLC

II

• Podstawowe pojęcia związane z członami dynamicznymi
• Modelowanie układów fizycznych za pomocą opisu transmitancyjnego oraz w przestrzeni zmiennych stanu
• Stabilność układu i jego odpowiedź na wymuszenie w postaci impulsu oraz skoku jednostkowego

III

• Sterowanie a regulacja
• Podstawowe typy regulatorów i ich zasada działania w przypadku układów ciągłych oraz dyskretnych
• Budowa protych regulatorów w programie easy Soft CoDeSys/plecs

IV

• Budowa i symulacja układu z regulatorem histerezowym
• Struktura regulatora PI - mechanizm nasyczenia oraz antywindup-u
• Postać dyskretna regulatora PI - materiały pomocnicze
• Dobór nastaw i symulacja regulatora PI regulującego temperaturę obiektu
• Podstawowe informacje o programach numerycznych do symulacji i analizy zagadnień inżynieskich - Octav, SciLab

V

• Opis matematyczny silnika DC (postać transmitancyjna przykład)
• Silnik DC otwarta pętla regulacji schemat
• Sterowanie silnikiem DC - projekt regulatora prądu i prędkości schemat i model
  
  
• Katalog silników DC
• Dwupoziomowy trójfazowy falownik napięcia
• Metod modulacji (PWM, THIPWM), zależnośći pomiędzy wartościami napięć - bigunowym i fazowym zarys tematu
• Układy współrzędnych (abc, alfa-beta, dq), zależności pomiędzy wartościami sygnałów w nich reprezentowanych przeształcenia
• Zestaw modeli symulacyjnych
  
  
• Opis matematyczny silnika AC
• Podstawowe właściwości silnika AC
• Przykład skalarnej metody sterowania silnika AC - U/f
• Przykład wektorowej metody sterowania silnika AC - FOC
• O wyznaczaniu strumienia plik
• Materiały pomocnicze plik
• Zestaw modeli symulacyjnych
  
  
• Podstawowe układy regulacji z silnikiem PMSM zestaw modeli symulacyjnych
  
  

Polecane programy

• MATLAB & Simulink - od wersji 2012b wzwyż, obecnie 2019a
• PLECS - symulacja obwodów elektrycznych (na zajęciach używana wersja 3.7 wzwyż)
• PSIM - symulacja obwodów elektrycznych
• Scilab & Xcos- darmowy program do obliczeń numerycznych
• Octave

Polecana literatura

• Mohan N. "First Course on Power Electronics And Drives"
• Kaźmierkowski M. P., Krishan R., Blaabjerg F."Control in power electronics"
• Koczara W. "Wprowadzenie do napędu elektrycznego"
• Deskur J. Kaczmarek T. Zawirski K. "Automatyka napędu elektrycznego"
• Dorf R. C. "The Electrical Engineering Handbook"
• Nowak M. Barlik R. "Poradnik inżyniera energoelektronika t1 & t2"
• Holmes D. G. , Lipo T. A. "Pulse Width Modulation For Power Converters"
• Sieklucki G., Bisztyga B., Zdrojewski A., Orzechowski T., Sykulski R., "Modele i zasady sterowania napędami elektrycznymi"
• Franklin G. F., Powell D., Emami-Naeini A., "Fedback control of dynamics systems"
• Franklin G. F., Powell D., Workman M. L., "Digital control of dynamics systems"
• Ogata K., "Modern control engeenering"
• Inne